Para muitos turistas, Lagos é o destino depois de uma passagem por Faro. A capital do Algarve fica no centro da região e tem um terminal rodoviário de onde partem autocarros para as principais localidades algarvias. Os autocarros para Lagos são o 56 e 57 da Vamus. O 56 passa pelo aeroporto, Albufeira, Lagoa e Portimão, antes de terminar em Lagos cerca de 2h20m depois. Circula cinco vezes ao dia entre maio e outubro, e apenas duas vezes entre novembro e abril, sete dias por semana. O 57 pára em Albufeira, Armação de Pêra, Lagoa e Portimão, e também termina no terminal rodoviário de Lagos 2h20m depois. Circula seis vezes ao dia nos dias úteis ao longo do ano, e apenas duas aos fins de semana.
Os bilhetes são adquiridos nas bilheteiras dos terminais. Pode haver longas filas no verão, portanto chegue com antecedência. Os lugares são marcados e a bagagem volumosa deve ser colocada no compartimento.
O terminal rodoviário de Lagos situa-se junto à Avenida dos Descobrimentos, que é a avenida que dá acesso ao centro histórico. É possível ir a pé do terminal para qualquer ponto no centro, mas se o seu hotel ficar afastado, é melhor apanhar um táxi ou Uber. Infelizmente, a praça de táxis mais próxima fica a cerca de 10 minutos a pé, mas é fácil de encontrar – fica na Avenida dos Descobrimentos, junto ao Mercado Municipal.
Para saber como chegar a Lagos a partir do aeroporto de Faro, consulte este guia: Do Aeroporto de Faro para Lagos